"กราว" เป็นเพลงไทยเดิมประเภทเพลงหน้าพาทย์ ใช้ประกอบการแสดงโขน ละครในเวลายกทัพหรือแสดงอาการร่าเริง แต่จะมีการแต่งเพลงกราวให้เฉพาะเจาะจงสำหรับชาติ ภาษา หรือประเภทของตัวละครด้วย เช่น
• การยกทัพหรือแสดงอาการร่าเริงของมนุษย์ ลิง หรือเทวดา ใช้เพลง "กราวนอก"
• การยกทัพหรือแสดงอาการร่าเริงของยักษ์ใช้เพลง "กราวใน"
• การออกภาษาลาวใช้ "กราวกระแซ"
• ออกภาษาเขมรใช้ "กราวเขมร"
• ออกภาษาจีนใช้ "กราวจีน"
• ถ้าใช้ประกอบการแสดงประกอบอากัปกิริยาเยาะเย้ยใช้ "กราวรำ" เป็นต้น
สำหรับ
เพลงกราวนอกเป็นเพลงกราวที่แพร่หลายมากที่สุด เพราะเจ้าพระยาธรรมศักดิ์มนตรี (สนั่น เทพหัสดิน ณ อยุธยา พ.ศ. ๒๔๑๙-๒๔๘๖) อดีตเสนาบดีว่าการกระทรวงธรรมการ ประธานรัฐสภา และประธานสภาผู้แทนราษฎรได้นำทำนองเพลงกราวนอกมาแต่งเป็นเพลง
"กราวกีฬา" เมื่อ พ.ศ. ๒๔๓๗ เพื่อใช้ในการแข่งกีฬาสีของนักเรียนโรงเรียนสวนกุหลาบวิทยาลัย ต่อมาเพลงนี้ได้รับความนิยมและแพร่หลายออกไปสู่การแข่งขันกีฬาทั่วไป ปัจจุบันนิยมใช้เพลงกราวกีฬาในการเดินแถวของนักกีฬาและการเชียร์กีฬา นอกจากเพลงกราวกีฬาแล้ว ยังมีการนำเอาทำนองเพลงกราวนอกมาแต่งเป็นเพลงไทยสากลอีกหลายเพลง เช่น เพลง
"ตะลุยบางกอก" ของคุณเพลิน พรหมแดน เป็นต้น
